В процессе пятикоординатного торцевого фрезерования плоскодонным инструментом, если 3D-фреза работает
была принята функция компенсации, движение контрольной точки линейной оси будет неустойчивым, потому что
при решении вектора компенсации радиуса найдется особое решение. Чтобы создать предпосылки для решения такой проблемы, необходимо было определить позиции, в которых будет происходить мутация движения.
Причина того, что особая точка, созданная во время 3D-коррекции на режущий инструмент, была проанализирована на основе
построение взаимосвязи между координатами точки контакта фрезы и управлением линейной осью
точка. Для особой точки, соседних точек особой точки и границы особой области ，, которые были тремя положениями, где может произойти мутация движения, был усовершенствован обнаруженный алгоритм, основанный на вычислении угла между вектором оси инструмента. и вектор нормали и соблюдая символ доминирующего угла положения оси инструмента. Для проверки правильности и эффективности этого алгоритма был проведен имитационный эксперимент.
