На работе мы часто сталкиваемся с проблемой случайного резания в инструментальном магазине. Как правило, эта проблема возникает случайно, и на высокой скорости сложно судить о точной причине проблемы. Сегодня поговорим об идеях решения проблемы случайной обрезки в журнале для роботов:
Проблему случайного набора инструментов в обычно используемых магазинах инструментов для роботов можно условно разделить на две основные причины:
1. Проблема подсчета режущих головок.
1. Во время вращения режущей головки, когда железная стружка попадает в счетный переключатель и распознается один раз, или клемма сигнала счета магазина инструментов имеет плохой контакт и т. д., сигнал счета будет считаться неправильно, что приведет к текущему количеству гнезд инструмента. быть неправильным, что приводит к случайному использованию инструментов.
Решение: Если используются двойные счетные переключатели, каждый раз сравниваются два счетных сигнала. Если один из переключателей посчитает неправильно, появится аварийная подсказка, что значительно снижает вероятность неправильного подсчета.
2. Из-за внезапной аварийной остановки или отключения электроэнергии во время вращения режущей головки режущая головка останавливается посередине двух гнезд для инструментов. Если питание прерывается во время вращения режущей головки вперед от держателя инструмента № 1 к держателю инструмента № 2, держатель инструмента останавливается в среднем положении между держателями инструмента 1 и 2. В это время сигнал счета не подается. число, а текущее значение держателя инструмента по-прежнему равно 1. Если после включения станка вы вручную отрегулируете положение магазина инструментов, нажав пластину инструмента в обратном направлении, держатель инструмента магазина инструментов повернется в положение 1, но текущий номер держателя инструмента уменьшается на 1 и становится равным 24 (24 магазина инструментов), что приводит к случайному выбору инструментов. В описанной выше ситуации верно и обратное.
Решение: Если последнее состояние вращения можно запомнить при выключенном питании, значит, до отключения питания оно двигалось вперед. После перезапуска системы режущая головка может вращаться только вперед, но не назад. В это время текущая ошибка подсчета гнезд для инструментов не возникнет, и наоборот. также установлено.
2. Проблема с обновлением таблицы данных магазина инструментов.
Поскольку в магазине инструментов манипулятора инструменты заменяются случайным образом, таблицу инструментов необходимо обновить, то есть после замены манипулятора номер инструмента шпинделя заменяется текущим номером инструмента гнезда для инструментов. Сроки замены очень важны, и сроки замены ПЛК у каждого производителя различны. Некоторые производители обмениваются данными о рычаге 180 инструмента при обнаружении сигнала зажима инструмента, некоторые производители обмениваются данными после того, как рычаг инструмента возвращается к инструменту, а некоторые производители обмениваются данными о сигнале, когда гильза инструмента поднимается.
Я думаю, что в процессе смены инструмента, когда рычаг инструмента поворачивается на 180 градусов, самое время обновить таблицу данных. Рукоятка инструмента меняется на месте на 180 градусов. Если в это время произойдет сигнал тревоги о застревании инструмента, электромагнитный клапан разжима шпинделя прекратит подачу и зафиксирует инструмент шпинделя. В это время инструмент шпинделя прибыл в карман магазина инструментов, а инструмент из кармана магазина инструментов прибыл на шпиндель. , таблицы данных также были заменены. Вам нужно только вручную тряхнуть роботизированную руку назад, и нет необходимости переставлять инструменты. Недостатки обмена данными в другое время здесь подробно описываться не будут.
