Система автоматической замены инструмента представляет собой обрабатывающее устройство, которое реализует требования к смене инструмента для непрерывной обработки между процессами обработки детали. Система автоматической смены инструмента состоит из инструментального магазина и устройства смены инструмента. Среди них наиболее широко используются три основных типа систем автоматической смены инструмента, а именно: револьверная система смены инструмента, система прямой смены инструмента шпинделя с дисковым магазином инструментов и система смены инструмента манипулятором для смены инструмента с цепным магазином инструментов. Магазин инструментов может быть вертикальным или горизонтальным.
Система смены инструмента обрабатывающего центра также называется устройством автоматической смены инструмента (АТС). Обычно он состоит из инструментального магазина и манипулятора и является неотъемлемой частью обрабатывающего центра. По способу смены инструмента систему смены инструмента обрабатывающего центра можно разделить на два типа: одна — система смены инструмента с манипулятором; другой — система смены инструментов без манипулятора.
(Этот артикул выбран из главы 2, раздела 4 «Руководства по выбору обрабатывающего центра» Система автоматической смены инструмента обрабатывающего центра)
1. Система смены инструмента с манипулятором.
В большинстве обрабатывающих центров используется система смены инструмента с манипулятором, как показано на рисунке 2-29. Система состоит из инструментального магазина и манипулятора. При смене инструмента манипулятор сначала извлекает подготовленный инструмент из инструментального магазина и использованный инструмент из шпинделя одновременно (или раздельно), затем меняет местами инструмент, а затем вынимает инструмент из инструментального магазина отдельно ( или одновременно) Отправьте его в шпиндель, а вынутые из шпинделя использованные инструменты верните в инструментальный магазин.
картина
Рисунок 2-29 Система замены инструмента с манипулятором
2. Система смены инструмента без манипулятора.
Система замены инструментов без манипулятора — это устройство, позволяющее заменять инструменты без манипулятора, как показано на рисунке 2-30. Поскольку манипулятора нет, этапы смены инструмента, такие как извлечение и установка инструмента в процессе замены инструмента, реализуются с использованием относительного движения между магазином инструментов и шпиндельной коробкой.
картина
Рисунок 2-30 Система замены инструмента без манипулятора
Когда обрабатывающий центр, использующий устройство смены инструмента без манипулятора, заменяет инструменты, сначала вводится магазин инструментов (коробка шпинделя), а магазин инструментов (пустая позиция инструмента) перемещается к головке шпинделя, содержащей инструмент, или к коробке шпинделя (шпиндель содержащий инструмент). головка) перемещается в сторону магазина инструментов. Когда захваты пустого положения инструментального магазина захватывают инструмент на шпиндельной головке, относительное движение между инструментальным магазином и коробкой шпинделя прекращается. Далее происходит смена инструмента. Инструментальный магазин и шпиндельная коробка начинают совершать относительные движения инструмента до тех пор, пока инструмент не вытащится из шпиндельной бабки. Далее выбор инструмента. Выбор инструмента - это когда инструментальный магазин выполняет вращательное движение в соответствии с инструкциями устройства смены инструмента без манипулятора вертикального типа до тех пор, пока выбор инструмента не будет завершен. Затем следует установка инструмента. Инструментальный магазин и шпиндельная коробка совершают относительные движения до тех пор, пока новый инструмент в инструментальном магазине не будет полностью вставлен в шпиндельную бабку и не затянут протяжным механизмом. Наконец, магазин инструментов возвращается в исходное положение, и магазин инструментов покидает шпиндель. Относительное движение головки (или коробки шпинделя, покидающей инструментальный магазин) до тех пор, пока инструментальный магазин (или шпиндельная коробка) не вернется в исходное положение.
3. Характеристики системы смены инструмента
Система безманипуляторной смены инструмента отличается простой конструкцией, низкой стоимостью и высокой надежностью смены инструмента. Однако время смены инструмента велико, а емкость магазина инструментов невелика, обычно в пределах 30 инструментов, поэтому он подходит только для обрабатывающих центров малого и среднего размера.
Характерной особенностью системы смены инструментов робота является то, что конфигурация магазина инструментов является гибкой, емкость магазина инструментов может быть большой или маленькой, а расположение может определяться в соответствии с конкретными условиями станины. Конфигурация робота также относительно гибкая. Он может конфигурировать различные типы роботов в зависимости от положения шпиндельной коробки и расположения магазина инструментов. Кроме того, время смены инструмента в системе смены инструмента с роботом обычно короче, чем в системе смены инструмента без робота. В некоторых случаях время смены инструмента составляет всего 1–2 секунды, а в некоторых даже<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
