1. Использование сервосистемы переменного тока Mitsubishi в основном состоит из трех серий: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Об обычных условиях неисправности можно предварительно судить по коду, отображаемому на сервоприводе. Ниже приведены несколько распространенных неисправностей и методы их устранения:
1. AL.E6- означает аварийный останов сервопривода. Как правило, существует две причины этого отказа: одна из них заключается в том, что источник питания 24 В контура управления не подключен, а другая в том, что порт CN1 EMG и SG не подключены.
2. Ненормальный параметр AL.37. Неупорядочены внутренние параметры, оператор неправильно устанавливает параметры или привод вызван внешними помехами. Ее можно решить, вернув общие параметры к заводским значениям.
3. AL.16-Ошибка кодировщика. Неупорядочены внутренние параметры, неисправна линия энкодера или неисправен энкодер двигателя. Восстановите параметры до заводских значений, замените кабель или датчик двигателя. Если неисправность сохраняется, объединительная плата привода повреждена.
4. AL.20-Ошибка кодировщика. Вызвано неисправностью энкодера двигателя или отсоединением кабеля, ослабленными разъемами и т. Д. Замените кабель энкодера или энкодер серводвигателя. Когда эта неисправность возникает в серии MR-J3, есть еще одна возможность, что заземляющий провод ЦП привода оборван.
5. AL.30-Регенеративное торможение ненормально. Если аварийный сигнал возникает сразу после включения питания, внутренние компоненты тормозной цепи привода повреждены. Если это происходит во время работы, проверьте проводку тормозного контура и при необходимости установите внешний тормозной резистор.
6. AL.50, AL.51-перегрузка. Проверьте правильность подключения трехфазной последовательности на выходе U, V, W, перегоревшую трехфазную катушку серводвигателя или неисправность заземления. Контролируйте, не превышает ли нагрузка серводвигателя 100% в течение длительного времени, установлен ли слишком высокий параметр отклика сервомотора и возникает резонанс.
7. AL.E9-Основная цепь отключена. Проверьте, подключен ли источник питания главной цепи. Если это нормально, основной модуль обнаруживает неисправность цепи, и драйвер или аксессуары необходимо заменить.
8. AL.52-Ошибка слишком большая. Отказ энкодера двигателя или повреждение компонента схемы модуля вывода привода, обычно более маслянистые случаи использования, этот отказ более распространен.
3. Еще один простой метод определения неисправности серводвигателя: после удаления всей проводки двигателя поверните подшипник двигателя. Если вы почувствуете очевидное сопротивление и вращение не будет плавным, катушка фюзеляжа сгорит. Кроме того, муфту легко повредить при неправильной сборке. Если энкодер сломан, вы можете встряхнуть энкодер двигателя. Если слышен звук фрагментов кодировщика, кодировщик сломан.
4. Прикрепите все коды серии сервоприводов Mitsubishi MR-J2S.
Код аварии сервопривода 1:
Пониженное напряжение
Один за другим AL10
Исключение памяти
Один за другим AL12
Часы ненормальные
-Один AL13
Исключение памяти 2
-Один AL15
Неисправность кодировщика 1
-Один AL16
-Один AL17
Нарушение схемы 2 Нарушение памяти 3
-Один AL19
-Один AL1A
Нарушение координации движений
Один один AL20
Неисправность датчика положения 2, замыкание на землю двигателя
-Один AL24
-Один AL 25
Абсолютная позиция потеряна
-Один AL 30
Ненормальное регенеративное торможение
-Один AL 31
Превышение скорости
Код аварии сервопривода 2:
——AL32
Перегрузка по току
——AL33
Избыточное давление
——AL35
Частота командных импульсов ненормальная
-Один AL
37
Параметр ненормальный
-Один AL
45
Устройство главной цепи перегрето
-Один AL
46
Мотор перегрет
—AL
50
Перегрузка 1
——AL
51
Перегрузка 2
——AL
52
Ошибка слишком большая
-Один AL
8A
Тайм-аут последовательной связи
-Один AL
8E
Последовательная связь ненормальная
