Пояснения к системным сигналам тревоги FANUC 0MD-сохраните их для дальнейшего использования, чтобы не листать руководства.
1. Программные сигналы тревоги (сигналы P/S) – номер и описание сигнала тревоги.
000
Параметр изменен; необходимо выключить и выключить питание, чтобы изменения вступили в силу. Выключите питание после изменения параметров.
001
сигнализация ТН; неверный формат программы с периферийного входа.
002
ТВ-будильник; неверный формат программы с периферийного входа.
003
Входные данные превышают максимально допустимое значение. Подробности смотрите в разделе «Программирование».
004
Первый символ блока — это не адрес, а цифра или знак минус («-»).
005
За адресом следует другой адрес или символ конца--блока (EOB) вместо цифры.
006
Неправильное использование знака минус "-" (например, "-" появляется после адреса, который не допускает отрицательных значений, или два знака "-" появляются последовательно).
007
Неправильное использование десятичной точки «.».
009
Персонаж появляется в позиции, где это запрещено.
010
Задан неверный G-код.
011
Для команды рабочей подачи не указана скорость подачи.
014
В программе появляется команда синхронной подачи (данная машина не поддерживает данную функцию).
015
Попытка одновременного перемещения по четырем осям.
020
При круговой интерполяции разница между расстояниями от начальной точки и конечной точки до центра дуги превышает значение, указанное в параметре No. 876..
021
При круговой интерполяции движение задается для оси, не находящейся в плоскости интерполяции.
029
Значение коррекции инструмента, заданное H, слишком велико.
030
При использовании компенсации длины или радиуса инструмента значение коррекции инструмента, заданное H, слишком велико.
033
Была запрограммирована точка пересечения, которая не может возникнуть во время компенсации радиуса инструмента.
034
Команда круговой интерполяции появляется в том же блоке, что и запуск или отмена компенсации радиуса инструмента.
037
Попытка изменить выбор плоскости (с помощью G17, G18 или G19) в режиме компенсации радиуса инструмента. 038
В режиме компенсации радиуса фрезы возникает состояние перереза, поскольку начальная или конечная точка дуги совпадает с центром дуги.
041
Во время компенсации радиуса фрезы возникает состояние перереза.
043
Был задан неверный код T-.
044
Команда G27, G28 или G30 была задана в режиме постоянного цикла.
046
Недопустимое значение было присвоено адресу P в команде G30 (для этого станка допустимо только 2).
051
Движение, которое невозможно выполнить, следует за блоком автоматического снятия фаски или скругления углов.
052
Блок, следующий за блоком автоматического снятия фаски или скругления углов, не является командой G01.
053
В блоке автоматического снятия фаски или скругления углов адрес после запятой («,») не равен C или R.
055
В блоке автоматического снятия фаски или скругления углов расстояние перемещения меньше значения, заданного C или R.
060
Заданный порядковый номер не был найден во время поиска порядкового номера.
070
Память программы заполнена.
071
Искомый адрес не найден или указанный номер программы не найден при поиске программы.
072
Достигнуто максимальное количество программ в памяти.
073
Была предпринята попытка использовать существующий номер программы при вводе новой программы.
074
Номер программы не является целым числом от 1 до 9999.
076
Адрес P отсутствует в команде вызова подпрограммы M98.
077
Вложенность подпрограмм превышает три уровня.
078
Номер программы или порядковый номер, указанный в M98 или M99, не существует.
085
Формат ввода или скорость передачи данных неверны при вводе программы с периферийного устройства.
086
Сигнал готовности периферийного устройства был отключен во время ввода программы через интерфейс считывателя/перфоратора.
087
Во время ввода программы через интерфейс устройства чтения ленты/перфоратора ввод не прекращался после считывания 10 символов, даже несмотря на то, что была подана команда остановки. 090
Операцию возврата в референтную точку не удалось выполнить нормально, поскольку положение было слишком близко к референтной точке или скорость была слишком низкой.
091
Ручной возврат в референтную точку выполнялся во время паузы в автоматическом режиме (т.е. оставался оставшийся путь или выполнялась вспомогательная функция).
092
В команде G27 заданная позиция была достигнута, но оказалось, что она не является контрольной точкой.
100
ПВЕ=1; указывает, что после завершения изменения параметра PWE необходимо установить на ноль и нажать кнопку RESET.
101
Питание было отключено, пока ЧПУ обновляло содержимое памяти во время редактирования или ввода программы. При возникновении этого аварийного сигнала установите PWE на 1, выключите питание, а затем, удерживая клавишу DELETE, снова включите питание, чтобы очистить содержимое памяти.
131
Аварийные сообщения PMC превышают 5 позиций.
179
Количество управляемых осей, заданное в параметре 597, превышает максимальный предел.
224
Была предпринята попытка выполнить команду движения программируемой оси до возврата в исходную референтную точку.
2. Номера сигналов тревоги сервосистемы
Описание сигнала тревоги
400
Сервоусилитель или перегрузка двигателя.
401
Сигнал готовности контроллера скорости (VRDY) выключен.
404
Сигнал VRDY остался включенным, но сигнал готовности регулятора положения (PRDY) отключился. Обычно сигналы VRDY и PRDY должны присутствовать одновременно.
405
Ошибка системы управления положением; Операция возврата в референтную точку не удалась из-за неисправности ЧПУ или сервосистемы. Повторите операцию возврата в референтную точку.
410
Ошибка положения превысила установленное значение, пока ось X- была остановлена.
411
Ошибка положения превысила установленное значение во время движения оси X-.
413
Данные в регистре ошибок оси X- превысили предел, или команда скорости, полученная цифро-аналоговым преобразователем, превысила предел (вероятно, ошибка установки параметров).
414
Ошибка цифровой сервосистемы оси X-; проверьте диагностический параметр 720 и обратитесь к руководству по сервосистеме.
415
Заданная скорость по оси X- превысила 511 875 единиц обнаружения в секунду; проверьте параметр CMR.
416
-неисправность энкодера оси X. 417
Ошибка параметра двигателя оси X-; проверьте параметры 8120, 8122, 8123 и 8124.
420
Ошибка положения превышает установленное значение при остановке оси Y-.
421
Ошибка положения превышает заданное значение во время движения оси Y-.
423
Данные в регистре ошибок оси Y- превышают предел, или команда скорости, полученная цифро-аналоговым преобразователем, превышает предел (возможно, из-за неправильных настроек параметров).
424
Ошибка цифровой сервосистемы оси Y-; проверьте диагностический параметр 721 и обратитесь к руководству по сервосистеме.
425
Скорость, заданная по оси Y-, превышает 511 875 единиц обнаружения в секунду; проверьте параметр CMR.
426
Ошибка энкодера оси Y-.
427
Ошибка параметра двигателя оси Y-; проверьте параметры 8220, 8222, 8223 и 8224.
430
Ошибка положения превышает установленное значение, когда ось Z- остановлена.
431
Ошибка положения превышает заданное значение во время движения оси Z-.
433
Данные в регистре ошибок оси Z- превышают предел, или команда скорости, полученная цифро-аналоговым преобразователем, превышает предел (возможно, из-за неправильных настроек параметров).
434
Ошибка цифровой сервосистемы оси Z-; проверьте диагностический параметр 722 и обратитесь к руководству по сервосистеме.
435
Скорость, заданная по оси Z-, превышает 511 875 единиц обнаружения в секунду; проверьте параметр CMR.
436
Ошибка энкодера оси Z-.
437
Ошибка параметра двигателя оси Z-; проверьте параметры 8320, 8322, 8323 и 8324.
3. Номера сигналов тревоги перебега
Описание сигнала тревоги
510
Положительное мягкое ограничение по оси X-перебегу.
511
Отрицательное мягкое ограничение по оси X-перебегу.
520
Положительное мягкое ограничение по оси Y-перебег.
521
Отрицательное мягкое ограничение по оси Y-перебег.
530
Положительное мягкое ограничение по оси Z-перебегу.
531
Z-переход отрицательного мягкого ограничения по оси Z. 4. Перегрев и системные сигналы тревоги: Сигнал тревоги №. 700 указывает на перегрев главной платы ЧПУ, а сигнал №. 704 указывает на перегрев шпинделя.
Другие сигналы тревоги серии 6xx — это сигналы системы PMC, а сигналы серии 9xx — это сигналы системы NC. Если пользователи сталкиваются с сигналами любого из этих типов, немедленно свяжитесь с FANUC для организации ремонта.
