Пояснения к системным сигналам тревоги FANUC 0MD: добавьте это в закладки, если найдете это полезным.-Больше не нужно листать руководства!
1. Программные сигналы тревоги (сигналы P/S)|Номер тревоги|Содержимое тревоги
000|Параметры, для вступления в силу после изменения которых требуется выключение и выключение питания; питание необходимо выключить и снова включить после завершения редактирования параметров.
001|TH Alarm: При вводе данных с периферийного устройства обнаружен неверный формат программы.
002|ТВ-сигнализация: при вводе данных с периферийного устройства обнаружен неверный формат программы.
003|Входные данные превышают максимально допустимое значение. Обратитесь к соответствующим разделам руководства по программированию.
004|Первым символом программного блока является не буква адреса, а цифра или знак минус («-»).
005|За адресной буквой следует не цифра, а другая адресная буква или символ завершения блока.
006|Недопустимое использование знака минус («-»)-либо знак минуса появляется после адреса, который не допускает отрицательных значений, либо появляются два последовательных знака минуса.
007|Недопустимое использование десятичной точки (".").
009|Персонаж появляется в позиции, где этот конкретный символ не разрешен.
010|Задан неверный или неподдерживаемый код G-.
011|Команда подачи на резание была подана без указания скорости подачи.
014|В программе появляется команда синхронной подачи (данный станок не поддерживает данную функцию).
015|Была предпринята попытка командовать одновременным движением четырех осей.
020|Во время круговой интерполяции разница между расстоянием от начальной точки до центра окружности и расстоянием от конечной точки до центра окружности превышает значение, указанное параметром №. 876.
021|Во время круговой интерполяции была задана команда перемещения для оси, которая не лежит в выбранной плоскости круговой интерполяции.
029|Значение коррекции инструмента, заданное номером коррекции кода H-, слишком велико.
030|При использовании компенсации длины инструмента или компенсации радиуса значение коррекции инструмента, заданное номером коррекции кода H-, слишком велико.
033|Была запрограммирована точка пересечения, которая недействительна в контексте компенсации радиуса инструмента.
034|В программном блоке появляется команда круговой интерполяции, используемая для запуска или отмены компенсации радиуса инструмента.
037|Была предпринята попытка изменить выбранную плоскость (с использованием G17, G18 или G19) в режиме компенсации радиуса инструмента.
038|В режиме компенсации радиуса инструмента начальная или конечная точка дуги окружности совпадает с центром окружности, что может привести к перерезу.
041|Во время компенсации радиуса инструмента обнаружено условие, которое может привести к перерезу.. 043: Была задана неверная команда T-кода.. 044: В режиме фиксированного цикла была подана команда G27, G28 или G30.. 046: Недопустимое значение было назначено P-адресу в команде G30 (для этого конкретного станка значение должно быть 2). 051: В команде G30 было задано невозможное движение. программный блок, следующий сразу за блоком автоматического снятия фаски или скругления углов.. 052: Программный кадр, следующий сразу за блоком автоматического снятия фаски или скругления угла, не является командой G01.. 053: В блоке автоматического снятия фаски или скругления угла адрес, следующий за символом ",", не является ни C, ни R. . 055: В блоке автоматического снятия фаски или скругления угла заданное расстояние перемещения меньше заданного значения C или R.
060: Во время поиска порядкового номера указанный порядковый номер не найден.. 070: Память программы заполнена.. 071: Указанный адрес не найден или указанный номер программы не найден во время поиска программы.. 072: Достигнуто максимальное количество программ, разрешенное в памяти программы.. 073: Была предпринята попытка использовать уже существующий номер программы при вводе новой программы.. 074: Указанный номер программы не является целым числом от 1 до 9999. 076: В команде вызова подпрограммы M98 отсутствует адрес P-.. 077: Глубина вложенности подпрограммы превышает три уровня.. 078: Номер программы или порядковый номер, указанный в команде M98 или M99, не существует.. 085: При вводе программы с периферийного устройства неправильный формат ввода или скорость передачи данных.. 086: При использовании интерфейса считывателя ленты/перфоратора. для ввода программы сигнал готовности периферийного устройства был отключен.. 087: При использовании интерфейса считывателя ленты/перфоратора для ввода программы-даже несмотря на то, что была подана команда «остановить чтение»-ввод не остановился после считывания 10 символов.. 090: Операция возврата в референтную точку не могла быть выполнена нормально, поскольку текущее положение слишком близко к референтной точке или скорость движения слишком мала.. 091: Руководство Была предпринята попытка возврата-к-референтной-операции, когда автоматическая операция была приостановлена (в частности, пока существовал оставшийся путь перемещения или выполнялась вспомогательная функция). 092: В команде G27 заданное положение было достигнуто, но было обнаружено, что это положение не является опорной точкой.
100:
PWE=1. После завершения изменения параметров установите PWE на 0 и нажмите клавишу RESET. 101: Питание было отключено, пока ЧПУ обновляло содержимое памяти во время редактирования или ввода программы. При возникновении этого аварийного сигнала установите PWE на 1, выключите питание и,-удерживая нажатой клавишу DELETE,-снова включите питание, чтобы очистить содержимое памяти. 131: Количество аварийных сообщений PMC превышает 5. 179: Число управляемых осей, указанное параметром №. 597, превышает максимально допустимое значение. 224: Была предпринята попытка выполнить команду движения программируемой оси до начальной возврат-к-опорной точке-операция была выполнена. 2. Сигналы сервосигналов (коды сигналов тревоги)
Описание аварийного сигнала: 400: Сервоусилитель или перегрузка двигателя.. 401: Сигнал готовности регулятора скорости (VRDY) отключен.. 404: Сигнал VRDY остается активным, но сигнал готовности регулятора положения (PRDY) отключен. В нормальных условиях сигналы VRDY и PRDY должны присутствовать одновременно.. 405: Ошибка системы управления положением; операция возврата-к-опорной-точке не удалась из-за проблемы в системе ЧПУ или сервосистеме. Повторная -попытка возврата-к-опорной-точке. 410: ошибка положения превышает установленный предел, пока ось X- неподвижна;. 411: ошибка положения превышает установленный предел, пока ось X- находится в движении.. 413: данные в регистре ошибки оси X- превышают предельное значение или команду скорости. полученное цифро-аналоговым преобразователем превышает предельное значение (возможно, из-за неправильной настройки параметров). 414: ошибка цифровой сервосистемы оси X-; проверьте номер диагностического параметра. 720 и обратитесь к руководству по сервосистеме. 415: заданная скорость по оси X- превышает 511 875 единиц обнаружения в секунду; проверьте параметр CMR. 416: X-неисправность энкодера оси X. 417: ошибка параметра двигателя оси X-; проверьте параметры №. 8120, 8122, 8123 и 8124. 420: Ошибка положения превышает установленный предел, пока ось Y-неподвижна.. 421: Ошибка положения превышает установленный предел, пока ось Y- находится в движении.
423: Данные в регистре ошибок оси Y- превышают предельное значение, или команда скорости, полученная цифро-аналоговым преобразователем, превышает предельное значение (возможно, из-за неправильной настройки параметра). 424: ошибка цифровой сервосистемы оси Y-; проверьте диагностический параметр №. 721 и обратитесь к руководству по сервосистеме. 425: командная скорость оси Y- превышает 511 875 единиц обнаружения в секунду; проверьте параметр CMR. 426: Y-неисправность энкодера оси Y. 427: ошибка параметра двигателя оси Y-; проверьте параметры 8220, 8222, 8223 и 8224. 430: ошибка положения оси Y-превышает установленный предел при остановке;. 431: ошибка положения оси Y-превышает установленный предел во время движения;. 433: данные в регистре ошибок оси Z- превышают предельное значение, или команда скорости, полученная цифро-аналоговым преобразователем, превышает предельное значение (возможно, из-за из-за неправильной настройки параметров). 434: ошибка цифровой сервосистемы оси Z-; проверьте диагностический параметр 722 и обратитесь к руководству по сервосистеме. 435: командная скорость оси Z- превышает 511 875 единиц обнаружения в секунду; проверьте параметр CMR. 436: ошибка энкодера оси Z-;. 437: ошибка параметра двигателя оси Z-; проверьте параметры 8320, 8322, 8323 и 8324.
3. Сигналы перебега (номера сигналов тревоги)
Описание сигнала тревоги: 510: X-перебег положительного мягкого ограничения по оси X. 511: X-перебег отрицательного мягкого ограничения по оси. 520: Y-перебег положительного мягкого ограничения по оси. 521: Y-перебег отрицательного мягкого ограничения по оси. 530: Z-перебег положительного мягкого ограничения по оси. 531: отрицательный мягкий предел по оси Z- перебег. 4. Перегрев и системные сигналы тревоги: Сигнал 700 указывает на состояние перегрева на главной печатной плате ЧПУ; Сигнал тревоги 704 указывает на перегрев шпинделя. Другие сигналы тревоги серии 6xx — это сигналы системы PMC, а сигналы серии 9xx — это сигналы системы NC. Если у пользователей возникнут какие-либо из вышеупомянутых сигналов тревоги, немедленно свяжитесь с FANUC для организации обслуживания.
