Станки с осью силы тяжести, такие как ось X наклонной станины горизонтального токарного станка, ось Z фрезерного станка с ЧПУ и обрабатывающий центр, из-за собственной силы тяжести, когда станок выключен или сервопривод готов, электромагнитный тормоз или противовесы используются для компенсации его собственной силы тяжести, чтобы не вызвать падение оси тяжести, но даже если она не перемещается на большое расстояние, будет скольжение в несколько микрометров. Для высокоточных станков это нежелательно. Сегодня мы используем систему ЧПУ FANUC, функцию перемещения оси подачи во время аварийной остановки, чтобы исключить скольжение, вызванное собственной гравитацией оси гравитации&# 39, и затем поддерживать точность самого станка!
1. Введение в функцию
В системе ЧПУ FANUC при нажатии кнопки аварийного останова на панели управления все сигналы готовности сервопривода будут отключены, и тормоз оси тяжести также откроется, но будет происходить скольжение на несколько микрометров и ось подачи пройдёт через аварийную остановку. Функция, ось подачи может перемещаться на несколько микрон в противоположном направлении во время аварийной остановки, чтобы исключить скольжение оси тяжести, когда сервопривод отключен, и гарантировать, что положение оси тяжести станка остается неизменным до и после аварийной остановки и отключения электроэнергии;
2. Настройки параметров (на этот раз параметры получены из теста оси Z вертикального обрабатывающего центра)
N2005 # 6=1 BRKC устанавливает действующую функцию управления тормозом
N2083=Таймер управления тормозом 200 (в миллисекундах)
N2210 # 6 # 5=1,1 Установите таймер до момента фактической аварийной остановки сервоусилителя после того, как сигнал аварийной остановки будет введен в модуль питания Alpha iPS (значение по умолчанию - 400 мс)
N2204 # 7=1 DBS2 Установите тип 2 функции сокращения остановочного пути, действующий во время аварийной остановки.
N2373=500 Высота подъема (500 мкм)
N2374=16 время подъема (единица измерения: мс)
Выполните точную настройку N2373 и N2374 в соответствии с реальной ситуацией.
3. Этапы отладки
3.1 После настройки параметров отрегулируйте указанные выше параметры, нажав кнопку аварийной остановки, чтобы наблюдать за изменениями механических координат. Иногда это может вызвать слишком большой подъем. Что нам нужно, так это оставить механические координаты неизменными, просто чтобы компенсировать падение оси тяжести. Расстояние;
3.2 В основном выполните точную настройку N2373 и N2374 в соответствии с реальной ситуацией
4. Резюме
Длина подъемника определяется временем отключения возбуждения при аварийной остановке. Это время не может быть слишком длинным, поэтому подъем также находится на микронном уровне. Если вы хотите увеличить количество улучшений, вам потребуется резервная функция FANUC' Функция отката должна быть реализована с помощью комбинации аппаратного и программного обеспечения.
