Недавно меня привлек «робот-таракан», который, как говорят, способен втискивать свое тело в небольшое пространство, когда ученые изучают тараканов, и при этом сохранять движение.
По этой особенности ученые сделали устройство с экзоскелетом, похожим на пластину, что позволяет роботам очень легко манипулировать объектами без особой точности, в настоящее время включая мягких роботов (Soft Robotics) и имперских роботов. Многие компании, в том числе Empire Robotics, начали продажа мягких когтей, которые, как ожидается, в будущем будут использоваться при поисково-спасательных операциях при землетрясениях. Как слесарь, я помнил мягкие когти, используемые для обработки.
Мягкий захват может в наибольшей степени соответствовать поверхности заготовки, что может не только обеспечить передачу большего крутящего момента, но и избежать защемления заготовки. Эти преимущества несравнимы с жестким когтем.
01
На что следует обратить внимание при изготовлении мягких когтей?
√Выбор мягкого материала когтя
«Мягкий» здесь означает: хорошая производительность обработки не означает, что она должна быть ниже твердости заготовки. Для массового производства твердость мягких губок будет иметь большое влияние на стабильность обработки. Выбор материалов мягких губок с более высокой твердостью, чем у заготовки, не только улучшит срок службы мягких губок, но и положительно повлияет на стабильность обработки. Влияние.
√Положение установки мягких кулачков на патроне
Любые Т-образные блоки, превышающие максимальный диаметр патрона, не допускаются, что может представлять большой риск для безопасности.
картина
√ Давление и положение при использовании триммера для когтей
Рекомендуется, чтобы давление во время использования было близко к давлению во время обработки заготовки. Патрон находится в середине диапазона движения при обработке, а направление усилия зажима при ремонте кулачков соответствует направлению усилия зажима заготовки.
√Влияние диаметра патрона и скорости вращения на усилие зажима
Из-за действия центробежной силы, когда патрон работает на высокой скорости, усилие зажима будет значительно снижено (подробности см. в описании патрона).
Специальная записка:
▪Сделайте внутреннее отверстие того же размера, что и диаметр заготовки, чтобы уменьшить возможность защемления заготовки.
▪Добавить поднутрения, чтобы обеспечить повторяющееся позиционирование заготовок.
▪Удалите заусенцы и острые углы на мягких когтях (будьте осторожны, чтобы не поцарапать руки).
▪Выбор размера мягкой челюсти.
▪Мягкие кулачки должны удерживать не менее 1/3 длины заготовки.
02
Специальные заготовки должны знать некоторые специальные знания
При обработке тонкостенных или кольцеобразных заготовок преодоление деформации заготовки является первой проблемой, с которой приходится сталкиваться. Ключевым моментом является выбор типа мягких кулачков и соответствующего давления патрона.
При одинаковом давлении в патроне веерообразный мягкий кулачок имеет большую площадь контакта, чем стандартный мягкий кулачок, а значит, давление на заготовку более равномерное, а стандартный мягкий кулачок появится в следующей ситуации: Неправильный выбор деформация заготовки.
Реальная ситуация может быть не столь очевидна, как показано на рисунке, но при прочих равных условиях за исключением разных типов мягких губок все же бывают случаи, когда степень деформации заготовки различается в десятки раз.
03
Следует помнить о маркировке и ремонте когтей.
Вне зависимости от того, будет ли это веерообразная мягкая челюсть или стандартная мягкая челюсть, потребуется ее переборка в связи с чрезмерным износом мягкой челюсти или заменой обрабатываемых деталей. Есть много преимуществ в том, чтобы делать. Помните: он должен быть проштампован, а фломастер на картинке используется лениво, пожалуйста, не учите.
Увеличивает количество использований мягкого когтя; более подробная маркировка также снижает вероятность неправильного использования.
Далее следует выбор триммеров для когтей.
картина
Вообще говоря, триммер слева подстригает внутренние когти, а тот, что справа, подстригает внешние когти.
Когда два типа триммеров для когтей не могут соответствовать условиям, нам необходимо изготовить специальную часть для обрезки когтей, например, обработать нижнее кольцо для ремонта внешнего когтя.
Когда часть, которую необходимо зажать, относительно длинная, заготовка и мягкие губки не будут полностью подходить друг к другу, что обычно называют «раструбом». Особенность исполнения заключается в том, что между верхней частью мягких губок и заготовкой имеется зазор.
Наиболее эффективное решение: обработать конус на мягкой губке, измерить размер зазора щупом, измерить длину зажима, а затем рассчитать размер конуса.
