Серводвигатели FANUC имеют плавное вращение, отличные возможности ускорения и высокую надежность. Благодаря встроенному энкодеру можно достичь высокоточного позиционирования и управления.
Серводвигатели FANUC можно разделить на две категории: низковольтные серводвигатели (200 В) и высоковольтные серводвигатели (400 В) в зависимости от их управляющего напряжения. Кроме того, по характеристикам мотора их также можно разделить на две категории: i series и i series. добрый. Серводвигатели серии i в зависимости от разницы в инерции и скорости двигателя можно разделить на серии iF и серии iS; Серводвигатели серии i в зависимости от разницы в инерции и скорости двигателя можно разделить на серии iF и серии iS. с серией iSc.
Серводвигатели часто приводят в движение станки. Демпфирование нагрузки верстака представляет собой крутящий момент, преобразованный на вал двигателя, поэтому обычно в серводвигателях крутящий момент используется в качестве основного параметра. На рисунке 6 представлена типичная характеристическая кривая крутящего момента серводвигателя.
Характеристическая кривая крутящего момента серводвигателя
При частоте вращения ниже 3000 об/мин двигатель может выдавать практически постоянный крутящий момент (называемый номинальным крутящим моментом). Серводвигатель обычно работает в этом диапазоне скоростей, который называется номинальной скоростью. За пределами этой скорости выходной крутящий момент двигателя уменьшится. . Крутящий момент для непрерывной работы не должен превышать «зону непрерывной работы», а крутящий момент во время запуска, торможения, ускорения и замедления не должен превышать «зону кратковременной работы».
Характеристические параметры двигателя
Номинальная скорость: Скорость, указанная на паспортной табличке, — это скорость, при которой двигатель выдает номинальную мощность при номинальном напряжении и частоте.
Номинальный крутящий момент: долговременный рабочий крутящий момент, который двигатель может развивать при скорости ниже номинальной.
Номинальная мощность (номинальная мощность): максимальная мощность, которую может выдавать двигатель при непрерывной работе в течение длительного времени.
Крутящий момент: крутящий момент на нулевой скорости, также известный как статический крутящий момент, крутящий момент заторможенного ротора и самоблокирующийся момент. В это время двигатель действует как электрический тормоз, удерживая нагрузку в заданном положении, что называется нормальным торможением с возбуждением во время работы.
Максимальная скорость (макс. скорость): максимальная скорость, которую может достичь двигатель.
Поскольку сочетание скорости и мощности представляет собой способность лошади (называемую лошадиной силой), то это понятие применяется к двигателям как к электрической мощности. Тогда мощность серводвигателя равна произведению скорости и крутящего момента, делённому на 9550. Формула выглядит следующим образом:
Пр: мощность, кВт;
Tr: Крутящий момент, Н·м;
nr: скорость вращения, об/мин.
Паспортная табличка мотора содержит много информации и знаний. Помимо технических характеристик мотора, есть еще много знаний о принципах работы мотора. Можешь прочитать это?
1. МОДЕЛЬ:
Значение модели aiF12/4000 показано на рисунке ниже. Серводвигатели FANUC в основном включают серии (i) и (i). Два числа в модели представляют крутящий момент (12 Нм) и максимальную скорость (4000 об/мин) соответственно.
Примечание. Буква «S» в aiS и biS означает «СИЛЬНЫЙ двигатель с использованием неодимовых магнитов», а буква «F» в aiF означает «двигатель с ферритовыми магнитами (FERRITE)».
2. ТИП: A06B-2243-B100
Подробную информацию о номере заказа этого двигателя можно найти в Руководстве по выбору двигателя FANUC.
3. ОСТАНОВКА TRQ. (Пусковой момент)
Крутящий момент составляет 12 Нм, что соответствует крутящему моменту (крутящему моменту) этого двигателя при нулевой скорости. Его также называют статическим крутящим моментом, крутящим моментом заторможенного ротора и самоблокирующимся моментом и обозначают Ts. В это время двигатель действует как электрический тормоз, удерживая нагрузку в заданном положении, что при нормальной работе называется торможением возбуждением.
4. STALL AMP (ток останова)
Ток срыва составляет 18 А, то есть ток в обмотке при нулевой скорости, обозначаемый Is. Поскольку ток пропорционален крутящему моменту, ток опрокидывания превышает номинальный ток.
5. ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ: 3 кВт (номинальная мощность двигателя): непрерывная мощность при номинальной скорости Nr [мин-1].
Номинальная выходная мощность этого двигателя составляет 3 кВт, что представляет собой максимальную мощность, которую двигатель может выдавать при непрерывной работе в течение длительного времени, обозначаемую Pr (индекс r означает номинальную мощность). Двигатель преобразует электрическую энергию в выходную механическую энергию, поэтому номинальная мощность на механической стороне представляет собой произведение номинального крутящего момента (крутящего момента) и номинальной скорости (скорости), а на электрической стороне — это произведение номинального напряжения и номинального тока.
6. AMP (переменный ток)
Номинальный ток двигателя составляет 14 А, что соответствует току, протекающему в обмотке статора двигателя, обозначенному буквой I.
7. СКОРОСТЬ (скорость)
Номинальная скорость составляет 3000 об/мин, это скорость, при которой двигатель выдает номинальную мощность при номинальном напряжении и частоте. Ее также называют паспортной скоростью и обозначают номером.
Согласно следующей формуле, ns=nr=3000r/min, f1=200Гц, видно, что количество пар полюсов статора p серводвигателя равно 4.
8. ЧАСТОТА (частота)
Номинальная частота составляет 200 Гц, что соответствует выходной частоте сервоусилителя, которая заставляет серводвигатель вращаться с номинальной скоростью, представленной f1. Это показывает, что серводвигатель регулируется по частоте и скорости.
9. ОБМОТКА КОН. (подключение обмотки)
Соединение обмотки выполнено звездой (Y), как показано на рисунке 5.
Рисунок 5. Соединение обмотки статора звездой.
Следовательно, основываясь на следующей формуле, U{{0}}V, I=14A, мы можем рассчитать, что электрическая мощность P двигателя составляет примерно 3,0кВт. (P=1.732*U*I*коэффициент мощности 0,9)
10. ВОЛЬТ (напряжение)
Номинальное напряжение двигателя составляет 141 В, то есть напряжение, приложенное к обмотке статора двигателя, обозначенное U.
11. INS КЛАСС (уровень изоляции)
Класс изоляции F.
12. ФАЗА (номер текущей фазы)
Число фаз тока составляет 3 фазы, и большинство промышленных двигателей являются трехфазными.
