Если вы хотите справиться с отказом шпинделя (неточным механическим отказом), вы должны понимать метод управления шпинделем, метод соединения между шпинделем и двигателем шпинделя, а также метод обратной связи энкодера. Только когда теория направляет практику, мы можем с уверенностью выполнять ремонт. Будь то ошибка позиционирования M19 или неточная ошибка скорости, мы должны сначала понять следующие 6 часто используемых методов обратной связи по положению:
1 кодер MZI (самый распространенный в Лицзя)
Этот энкодер находится за двигателем шпинделя FANUC, и его можно увидеть только после снятия вентилятора под красной крышкой. Наиболее распространенным шпинделем является шпиндель с прямым соединением и зубчатым ремнем. Установите параметр 4002.0=1. Схема теории управления выглядит следующим образом:
2 подключение внешнего энкодера (чаще всего используется на токарных станках, прямоугольная волна)
Если внешний энкодер неисправен, отсоедините разъем JYA3 и измените параметр 4002 на 00000001, чтобы экранировать сигнал неисправности внешнего энкодера и оценить его качество.
3 в качестве внешнего энкодера (подключен к драйверу шпинделя JYA4, Zhengxuanbo)
4 Позиционирование бесконтактного переключателя (обычно используется в вертикальном положении плюс ремень с высокой и низкой скоростью)
5 Энкодер BZI/CZI (внешний) (обычно используется в токарных и фрезерных станках с осью CS)
6 BZI/CZI (встроенный) энкодер (встроенный часто используется для электрических шпинделей)
