Имеется станок с ЧПУ системы FANUC OI MD, и пока запуск цикла выполняется в режимах MEM, RMT, MDI, появляется сигнал тревоги: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Аварийный сигнал FSSB FROM SERVO CARD.
Процесс расследования:
(1) При запуске автоматического режима работы появляется сигнал тревоги SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) При проверке на месте, пока инструкции выполняются в режимах MEM, RMT и MDI и запускаются в соответствии с циклом, срабатывает сигнал тревоги SYS_ALM130.
(3) Поскольку сигнал тревоги SYS_ALM130 вызывает сигнал тревоги для отдельного детектора, отдельный блок интерфейса проверки SDU был изолирован на месте путем изменения параметров и сброса FSSB. Начнется цикл выполнения тестовой машины, и появится сигнал тревоги SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) Согласно этому, первоначальная ошибка блокировки представляет собой проблему цикла, связанного с вводом-выводом группы 0.
(5) Замените модуль ввода-вывода A20B-2002-0521 группы 0, и тестовая машина останется прежней. Это может устранить неисправность, вызванную модулем ввода-вывода. Есть подозрение, что периферийная линия ввода-вывода группы 0 неисправна.
(6) Проверьте программу последовательности, связанную с запуском цикла лестничной диаграммы: X43.0 — это точка входа переключателя запуска цикла, нажмите кнопку запуска цикла, и выход G7.2 включается, что означает нормальный. Продолжая дальнейшую проверку, мы обнаружили, что после запуска и выполнения системного цикла одним шагом лестничной диаграммы является обработка сигнала запуска автоматической работы F0.5, подаваемого системой. Этот сигнал выводится на два сигнала Y: Y10.0 и Y3.0, как показано ниже. Как показано на рисунке, глядя на электрическую схему, обнаруживается, что два сигнала Y свет переключателя запуска цикла и зеленый свет трехцветного света станка.
картина
(7) Проверьте по принципиальной схеме: выходная цепь Y10.0 исправна; проверьте выходную цепь Y3.0, посередине есть реле с маркировкой K25, пока реле замкнуто, оно выйдет из строя.
картина
(8) Проверьте проводку № 105 от реле к трехцветной лампе и обнаружите разрыв обшивки в трубке под трехцветной лампой. Как только реле включается, напряжение 24 В постоянного тока напрямую замыкается на 0 В, что мгновенно снижает напряжение 24 В и реле срабатывает. Возникает тревога. После повторной обмотки провода изоляционной лентой испытательная машина заработала нормально, и неисправность была устранена.
4. Вывод
Поскольку скорость реакции SYS_ALM130 выше, чем у SYS_ALM197 PC050, сначала подается сигнал тревоги SYS_ALM130. В это время место повреждения можно дополнительно определить, экранировав соответствующий контур. После фиксации места неисправности найдите соответствующие сигналы в соответствующих модулях и, наконец, найдите точку неисправности и устраните проблему.
