Feb 11, 2024 Оставить сообщение

Несколько распространенных аварийных ситуаций в FANUC

 

Причины тревоги 368 и связанных с ней тревог энкодера на рисунке выше:

(1) Проблема с энкодером позади двигателя. Если технологическая среда клиента плохая, иногда в энкодер попадает смазочно-охлаждающая жидкость или гидравлическое масло, что приводит к выходу из строя энкодера.

(2) Проблема с кабелем обратной связи энкодера, вилки с обеих сторон кабеля неправильно вставлены. Поскольку станок движется, цепь резервуара приводит в движение трос обратной связи, что приводит к его сдавливанию, износу и повреждению, что приводит к срабатыванию сигнализации системы. Особенно случайные сигналы тревоги энкодера могут быть вызваны износом кабеля обратной связи.

(3) Плата управления сервоусилителя повреждена.

решение:

(1) Замените энкодер на этом двигателе на энкодер той же модели на других двигателях. Если передача неисправности происходит после замены, это означает, что поврежден сам энкодер.

(2) Замените сервоусилитель усилителем той же модели. Если передача неисправности происходит после замены, усилитель неисправен.

(3) Замените кабель обратной связи энкодера. Обратите внимание, что иногда повреждение кабеля обратной связи может привести к перегоранию энкодера или усилителя, поэтому лучше сначала убедиться, что кабель обратной связи исправен.

Сигнализация двух вентиляторов 443 610


Сигнал тревоги на рисунке выше — это сигнал тревоги, вызванный повреждением вентилятора на плате управления модулем питания (при использовании модуля питания i). При возникновении аварийного сигнала светодиод модуля питания PSM отображает «2», а светодиод усилителя шпинделя SPM отображает «59». После снятия платы управления силовым модулем положение вентилятора показано на рисунке ниже:


3 Сервоусилитель Аварийный сигнал внутреннего вентилятора охлаждения SVM 608, 444


Сигнал тревоги на рисунке выше указывает на то, что внутренний вентилятор охлаждения сервоусилителя SVM неисправен (сигналы тревоги по оси Z и оси A подаются одновременно, поскольку оси Z и оси A управляются одним и тем же усилителем). Когда возникает сигнал тревоги, показанный на рисунке выше, светодиод на соответствующем сервоусилителе отображает «1».

Четыре шпинделя и сигнализация сервопривода 750, 5136

Если вышеуказанный сигнал тревоги появляется при включении машины. Как правило, светодиоды модуля питания, усилителя шпинделя и сервоусилителя не имеют индикации. Пожалуйста, проверьте, имеет ли разъем CX1A модуля питания PSM вход 200 В. Если входное напряжение 200 В в норме, замените плату управления силового модуля PSM.

Сигнализация Five 5136 (неисправность сервоусилителя)


Если возникает сигнал тревоги 5136:

(1) Проверьте, исправен ли источник питания управления 24 В каждого сервоусилителя SVM и горит ли светодиод. Если светодиод не горит, но входное напряжение 24 В в норме, считается, что сервоусилитель неисправен.

(2) Если светодиод горит, проверьте, излучает ли свет нижний оптический порт интерфейса оптического кабеля FSSB COP10A и COP10B. Если он не излучает свет, можно судить о том, что усилитель неисправен.

(3) Проверьте, неисправен ли оптический кабель FSSB, соединяющий сервоусилитель и карту оси системы. (Способ проверки — осветить фонариком один конец оптического кабеля. Если два оптических порта на другом конце излучают свет, убедитесь, что оптический кабель исправен, в противном случае — это ненормально).

(4) Подтвердите, были ли изменены параметры, и восстановите исходные параметры станка.

Шесть 401 будильник

Как показано на рисунке выше, если по всем осям возникает сигнал тревоги 401, проверьте исправность штекеров CX3 (управляющий сигнал MCC) и CX4 (внешний аварийный останов *ESP) силового модуля PSM. Подробное определение соединений CX3 и CX4 см. в разделе «Подключения усилителя» выше. Обычно две точки проводки CX4 должны быть соединены (т. е. обе точки проводки имеют напряжение 24 В). Если внешняя проводка CX3 и CX4 в порядке, проверьте, неисправен ли сам модуль питания PSM или усилитель шпинделя и сервоусилитель.

Отправить запрос

whatsapp

skype

Отправить по электронной почте

Запрос