Распространенные энкодеры серводвигателей FANUC имеют следующие модели:
A860-2070-T321 iA1000 для абсолютного серводвигателя FANUC i (без определения температуры)
A860-2020-T301 iA128 для серводвигателя FANUC и Absolute
A860-2005-T301 iI1000 для серводвигателя FANUC и приращения
A860-2000-T301 iA1000 для FANUC и серводвигателя Absolute
A860-0365-V501 I64 для приращения серводвигателя FANUC
A860-0360-V501 A64 для серводвигателя FANUC, абсолютный
Расширьте свои знания:
(1) Датчик абсолютного положения FANUC может заменить инкрементный датчик, но инкрементальный датчик не может заменить абсолютный датчик.
(2) Все энкодеры серводвигателей являются абсолютными.
(3) Используя абсолютный энкодер, вы можете установить начало координат станка с помощью параметра 1815.
Первым шагом является изменение двух параметров 1815.4 и 1815.5 на 0.
Второй шаг — повернуть ось станка с помощью маховика почти до начала координат станка.
Третий шаг — одновременно изменить параметры 1815 1815.5APC и 1815.4APZ на 1, выключить и включить компьютер, и происхождение будет успешно установлено.
Если настройка не удалась, можно сдвинуть вал с помощью маховика примерно на 2 см и повторить пункт 123.
(4) Почему происхождение потеряно?
Датчик абсолютного положения FANUC имеет на одну микросхему памяти больше, чем инкрементный датчик положения.
Исходные данные записываются в чип. Датчик абсолютного положения имеет на два провода больше, чем инкрементный датчик положения: 0В и 6В. Батарея нашего драйвера подает питание на микросхему памяти энкодера через эти 2 провода.
Как видно из рисунка выше, когда вилка энкодера двигателя отсоединена, вилка JF1 отсоединена или аккумулятор отсоединен, исходное положение энкодера может быть потеряно. Станки Mori Seiki и Makino обычно обеспечивают коллективное питание привода через разъемы CXA2A и CXA2B, поэтому начало координат всех осей легко потерять одновременно.
(5) Замените батарею энкодера.
Если появляется сигнал тревоги о низком напряжении батареи и ее необходимо заменить, батарею следует заменять, когда телефон включен.
(6) Промышленный интеллектуальный зарядный блок, никогда не нужно менять батареи.
