Слово «сервопривод» происходит от греческого слова «раб». «Серводвигатель» можно понимать как двигатель, который полностью подчиняется команде управляющего сигнала: до отправки управляющего сигнала ротор останавливается; при отправке управляющего сигнала ротор немедленно вращается; Когда управляющий сигнал исчезает, ротор может немедленно остановиться.
Серводвигатель представляет собой микродвигатель, используемый в качестве исполнительного механизма в устройстве автоматического управления. Его функция заключается в преобразовании электрического сигнала в угловое смещение или угловую скорость вращающегося вала.
Принцип работы
1. Сервосистема (сервомеханизм) представляет собой систему автоматического управления, которая позволяет выходным контролируемым величинам, таким как положение, ориентация и состояние объекта, следовать за любым изменением входной цели (или заданного значения). Сервопривод в основном использует импульсы для позиционирования. В принципе, можно понять, что когда серводвигатель получает один импульс, он будет поворачиваться на угол, соответствующий одному импульсу, для достижения смещения.
Поскольку сам серводвигатель имеет функцию отправки импульсов, поэтому каждый раз, когда серводвигатель поворачивается на угол, он будет посылать соответствующее количество импульсов, чтобы они повторялись с импульсами, полученными серводвигателем, или это называется замкнутый цикл. Таким образом, система будет знать, сколько импульсов отправляется на серводвигатель и сколько импульсов одновременно принимается обратно, чтобы можно было точно контролировать вращение двигателя для достижения точного позиционирования, которое может достигать { {0}}.001 мм.
Серводвигатели постоянного и переменного тока
1. Серводвигатели постоянного тока делятся на щеточные и бесщеточные.
Коллекторные двигатели недороги, просты по конструкции, имеют большой пусковой момент, широкий диапазон регулирования скорости, просты в управлении и требуют обслуживания, но неудобного обслуживания (замена угольных щеток), электромагнитных помех и экологических требований. Поэтому его можно использовать в обычных промышленных и гражданских целях, которые чувствительны к стоимости.
Бесщеточный двигатель имеет небольшие размеры, легкий вес, большую мощность, быстрый отклик, высокую скорость, небольшую инерцию, плавное вращение и стабильный крутящий момент. Управление сложное, и легко реализовать интеллект. Его метод электронной коммутации является гибким, и это может быть прямоугольная или синусоидальная коммутация. Двигатель не требует технического обслуживания, имеет высокий КПД, низкую рабочую температуру, низкое электромагнитное излучение, долгий срок службы и может использоваться в различных условиях.
2. Серводвигатели переменного тока также являются бесщеточными двигателями, которые делятся на синхронные и асинхронные двигатели. В настоящее время синхронные двигатели обычно используются для управления движением. Его диапазон мощности велик, и он может достигать большой мощности. Большая инерция, низкая максимальная скорость вращения и быстрое уменьшение с увеличением мощности. Поэтому он подходит для приложений, которые плавно работают на низких скоростях.
3. Ротор внутри серводвигателя представляет собой постоянный магнит. Трехфазное электричество U/V/W, управляемое водителем, образует электромагнитное поле. Ротор вращается под действием этого магнитного поля. В то же время сигнал обратной связи энкодера двигателя отправляется на драйвер. По сравнению с заданным значением отрегулируйте угол поворота ротора. Точность серводвигателя зависит от точности (количества строк) энкодера.
Функциональная разница между серводвигателем переменного тока и бесщеточным серводвигателем постоянного тока:
Сервопривод переменного тока лучше, потому что он управляется синусоидой, а пульсация крутящего момента мала. Сервопривод постоянного тока представляет собой трапециевидную волну. Но сервопривод постоянного тока относительно прост и дешев.
Серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами
Основные преимущества серводвигателей переменного тока с постоянными магнитами по сравнению с серводвигателями постоянного тока:
⑴Нет щетки и коллектора, поэтому он работает надежно и не требует обслуживания.
(2) Отвод тепла обмотки статора более удобен.
⑶ Небольшая инерция, легко улучшить быстродействие системы.
⑷Подходит для работы на высоких скоростях и с высоким крутящим моментом.
⑸ Небольшой объем и вес при той же мощности.
