В производственном цеху загрузка и разгрузка, как высокочастотная сцена в отрасли, выполняют задачу соединения заготовок в различных процессах. Однако традиционный метод загрузки и разгрузки с использованием ручного перемещения имеет серьезные недостатки, такие как низкая точность и недостаточная эффективность.
Производители в различных отраслях начали автоматизировать преобразования, а гибкие роботы подходят для множества сценариев, полностью раскрывая свою гибкость и свободу в небольшом пространстве. Осуществляйте загрузку и разгрузку партий, точное позиционирование с учетом революционных изменений эффективности и безопасности и удваивайте производительность завода.
01 Загрузка и разгрузка при сварке горячей плитой
Сварка горячей пластиной: относится к нагреву двух взаимно сваренных деталей для достижения состояния плавления сварочных поверхностей материалов и применению определенного давления для достижения эффекта взаимной сварки.
Сварка горячей пластиной является одним из наиболее часто используемых методов сварки в цехах по производству сантехники. Ручная загрузка и разгрузка не только требует больших затрат труда (один человек может позаботиться только об одном изделии), но и скрытые опасности, вызванные высокой температурой окружающей среды для рабочих, также являются предметом беспокойства производителей. .
После того, как производитель ванных комнат внедрил корпоративного робота для совместной работы: один робот может обслуживать две единицы оборудования, избегая риска высокой температуры окружающей среды, а простая в обучении точка сократит время отладки продуктов, которые необходимо заменить, и больше подходит для производственных линий с большим количеством разновидностей и небольшими партиями.
02 Компьютерная плата/плата для кондиционирования воздуха/печатная плата для загрузки и выгрузки
Энергичное развитие электроники и электрических приборов привело к применению печатных плат, таких как печатные платы, компьютерные платы и платы для кондиционирования воздуха. Как быстро и эффективно интегрировать различные компоненты из листового металла в различные электронные устройства — это испытание для робота-манипулятора.
Возьмем в качестве примера печатную плату. Он выглядит как тонкий кусок, но на самом деле он сделан из многослойных материалов с помощью сложных процессов. Производство печатных плат имеет стандартизированный и строгий технологический процесс. Мы можем условно разделить оборудование, задействованное в производстве, на три категории: технологическое оборудование, электромонтажное оборудование и испытательное оборудование. Плакированные медью ламинаты, синтетические смолы и другое сырье и полуфабрикаты производятся на месте и перемещаются между оборудованием для резки, сверления, гальваники, травления, нанесения покрытий и другим технологическим оборудованием в соответствии с технологическим процессом.
В общем процессе производства печатных плат наиболее популярным является использование многосоставных промышленных роботов для размещения плат в процессах экспонирования, проявки, подрумянивания, травления и АОИ. Большая часть оборудования для подключения к автоматизации включает в себя многошарнирных промышленных роботов. Потребности отраслевых пользователей и системных интеграторов в основном сосредоточены на следующих аспектах:
высокий темп, высокая скорость
В настоящее время в материковом Китае насчитывается около 1500 компаний по производству печатных плат, в основном расположенных в дельте Жемчужной реки, дельте реки Янцзы и Бохайской области, где электронная промышленность сильно сконцентрирована в развитых прибрежных районах, где отраслевая конкуренция является жесткой. Как повысить эффективность производства каждого звена и увеличить производственную мощность всей линии, является неизбежным звеном. Согласно текущим техническим условиям, на ритм и скорость влияют пять факторов: размер доски, пространство для движения робота, смена присоски, устойчивость стойки для оборудования и количество станций.
Высокая защита, отсутствие стружки, отсутствие утечек масла
В дополнение к эффективности производства производительность также находится в центре внимания производителей печатных плат. Из-за механической конструкции промышленных роботов между движущимися частями во время движения будет возникать трение, что может привести к падению смазочного масла и мусора, что, несомненно, ухудшит качество печатной платы и приведет к потерям пользователей.
экономически эффективным
Промышленные роботы являются ключевыми «компонентами» подключенного оборудования. Сохранение стоимостных преимуществ и низкой частоты отказов при условии соблюдения нагрузки и такта будет способствовать дальнейшей оптимизации инвестиций пользователя в проект и ежедневных затрат на техническое обслуживание, а также достижению цели снижения затрат и повышения эффективности.
высокое удобство использования
С точки зрения эффективного использования материалов и снижения общих затрат печатные платы развиваются в направлении больших размеров. В настоящее время размер печатных плат большой площади составляет 1250 мм * 730 мм. Для того, чтобы иметь возможность хватать и устойчиво носить, обычно системные интеграторы проектируют большое количество вакуумных присосок, электромагнитных клапанов и датчиков на «ручке», и количество датчиков также соответственно увеличилось. При проектировании роботов необходимо учитывать удобство установки новых внешних сигналов; с точки зрения проектирования и отладки схем промышленные роботы, поддерживающие технологию автономного моделирования, могут легко выполнять отладку схем и оптимизацию конструкции в виртуальной среде.
Высокоточные, безопасные и простые в сборке роботы могут быть легко применены для точных погрузочно-разгрузочных работ. Сотрудничество человека и машины и взаимодействие нескольких машин осуществляется с помощью роботов и автоматизированного производственного оборудования для создания многостанционных, многоканальных и многовариантных каналов и переключателей. Эффективность производства и выход продукции были значительно улучшены.
Конструкция шарнира с шестью степенями свободы позволяет роботу лучше планировать и выполнять сложные траектории движения и может свободно использоваться в небольшом пространстве.
03 Загрузка и разгрузка с ЧПУ
В механической обработке, чтобы повысить эффективность работы и качество продукции, станки с ЧПУ все больше и больше используются в различных областях обработки деталей, в то время как традиционные ручные и цилиндрические методы загрузки и разгрузки имеют большие ошибки, высокий уровень брака и сложный контроль скорости. другие проблемы, ограничивающие эффективность производства.
В ответ на потребности автоматизации станков с ЧПУ были применены решения для автоматической загрузки и разгрузки с ЧПУ.
Используя коллаборативных роботов вместо операторов, один манипулятор может соответствовать нескольким ЧПУ, автоматически выполнять задачи по загрузке и разгрузке в процессе обработки станка, эффективно повышать эффективность производства и легко реализовывать для вас автоматическую загрузку и разгрузку и зажим заготовки, что "замена машины". зрелые и идеальные продукты.
В то же время, по сравнению с ручной загрузкой и разгрузкой, роботизированная загрузка и разгрузка полностью гарантируют согласованность операций и реализуют стандартизированное производство продукции.
