Что такое сервопривод?
Слово Servo Servo происходит от латинского «servus», что означает, что слуга действует по указанию хозяина и работает добросовестно и быстро.
Что такое сервосистема?
Сервосистема, также известная как наземная система, представляет собой систему управления с обратной связью, используемую для точного отслеживания или воспроизведения определенного процесса. Сервосистема - это система автоматического управления, которая позволяет выходным контролируемым величинам положения, ориентации, состояния и т. д. объекта следовать за любым изменением входной цели (или заданного значения). Его основная задача состоит в том, чтобы усиливать, преобразовывать и регулировать мощность в соответствии с требованиями команды управления, чтобы крутящий момент, скорость и положение, выдаваемые приводным устройством, можно было очень гибко и удобно контролировать. Сервосистема состоит из трех частей: контроллера, силового привода и двигателя.
Что такое сервопривод?
Сервоприводы (сервоприводы), также известные как «сервоконтроллеры» и «сервоусилители», представляют собой тип контроллера, используемый для управления серводвигателями. Его функция аналогична функции преобразователя частоты на обычном двигателе переменного тока. Он является частью сервосистемы и в основном используется в высокоточных системах позиционирования. Как правило, серводвигатель управляется тремя методами положения, скорости и крутящего момента для достижения высокоточного позиционирования системы трансмиссии. В настоящее время это высокотехнологичный продукт технологии передачи.
картина
Принцип работы
В настоящее время основные сервоприводы используют цифровые сигнальные процессоры (DSP) в качестве ядра управления, которые могут реализовывать относительно сложные алгоритмы управления и реализовывать оцифровку, сетевое взаимодействие и интеллектуальные функции. Силовые устройства обычно используют схему привода, разработанную с интеллектуальным силовым модулем (IPM) в качестве ядра. Запустите схему, чтобы уменьшить воздействие на драйвер во время процесса запуска.
Блок силового привода сначала выпрямляет входную трехфазную мощность или мощность сети через трехфазную мостовую схему выпрямителя для получения соответствующей мощности постоянного тока. После выпрямленного трехфазного электричества или сетевого электричества трехфазный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами приводится в действие за счет преобразования частоты трехфазного синусоидального инвертора напряжения ШИМ. Весь процесс силового привода можно просто назвать процессом AC-DC-AC. Основная топологическая схема блока выпрямления (AC-DC) представляет собой трехфазную полномостовую неуправляемую схему выпрямления.
