Поскольку инвестиции в робототехнику обычно составляют от десятков тысяч до миллионов долларов, важно сделать правильный выбор с первого раза и избежать распространенных ошибок, которые могут привести к ненужным расходам или задержкам в выполнении задач. Чтобы помочь инженерам и дизайнерам избежать самых серьезных ошибок, в этой статье перечислены 10 основных ошибок, которых следует избегать в приложениях робототехники.
Миф №1: недооценка полезной нагрузки и инерции
Ошибка номер один в робототехнике — недооценка полезной нагрузки и требований к инерции. Обычно это вызвано тем, что при расчете нагрузки не учитывается вес инструмента на конце манипулятора. Во-вторых, причиной этой ошибки является недооценка или пренебрежение инерционной силой, создаваемой внецентренной нагрузкой.
Силы инерции могут вызвать перегрузку осей робота. В робототехнике часто встречается перегрузка вращающихся осей. Если эту проблему не устранить, это также приведет к повреждению робота. Уменьшение нагрузки или уменьшение параметра скорости может разрешить эту ситуацию. Однако снижение скорости приведет к увеличению времени цикла, и в качестве окупаемости инвестиций сокращение части времени цикла является первым при покупке роботов. Вот почему факторы, связанные с нагрузкой, учитывались с самого начала.
Эффективная нагрузка очень важна. Некоторая информация, предоставленная техническими параметрами обычных роботов, имеет подробные инструкции. Номинальная нагрузка действует только при номинальной скорости. Одним из важных условий достижения максимальной нагрузки является снижение скорости работы робота. Кроме того, Чрезмерные нагрузки также могут повредить точности робота.
Ошибка № 2: Пытаться заставить робота делать слишком много
Иногда дизайнеры делают роботизированные ячейки слишком сложными, заставляя их выполнять слишком много работы. Это, однажды созданное, затрудняет определение правильного времени цикла или создает трудности для схем утилизации, что создаст существенные трудности из-за ограничений скорости измельчителя. И такого рода ошибки часто усугубляются, а незапланированные остановки производства приводят к огромным потерям.
Другая ситуация заключается в том, что использование роботов и рабочих ячеек превышает первоначальные проектные возможности. Легко разочароваться, когда добавленная работа добавляется после моделирования. Особенно, если новые симуляции не выполняются до продвижения плана, то обычное время цикла может быть не достигнуто. Следовательно, чтобы гарантировать, что цикл робота находится в пределах заданного времени, необходимо обратить внимание на вещи, которые превышают возможности робота.
Перед использованием робота необходимо пройти моделирование в соответствии с требованиями проекта, чтобы определить нагрузку на ход и время цикла применения робота.
Миф 3: недооценка проблем с прокладкой кабеля
Как бы просто это ни казалось, и, возможно, так же просто, как кажется, управление кабелями часто перегружено. Однако оптимизация доступа кабелей или периферийных устройств к инструменту, установленному на конце манипулятора, очень важна для движения роботизированного устройства. Отсутствие оценки потенциальных проблем приведет к другим движениям робота, чтобы избежать запутывания кабеля и стресса. Кроме того, отсутствие динамических кабелей или снижение нагрузки на кабели может привести к повреждению проводов и простоям.
Конечные исполнительные органы используемых в настоящее время роботов обычно имеют газовый или электрический привод, и неизбежно будут соответствующие газовые трубы или кабельные соединения. Газовая и электрическая цепи большинства промышленных роботов выходят наружу, поэтому следует обращать внимание на время управления движением робота; есть также некоторые промышленные роботы, у которых газовая цепь и электрическая цепь встроены, что удобно, нужно только учитывать руку и электрическую цепь. Относительное движение концевого эффектора подойдет.
Заблуждение 4: вопросы, которые следует рассмотреть перед выбором робота
После рассмотрения применения каждой сцены, когда система будет установлена, вы сможете определить, является ли приложение тем, что вам нужно, и избежать серьезных перегрузок из-за возможных ошибок.
Кроме того, график работы робота также является одним из вопросов, который необходимо учитывать. Определение хода должно определяться не только ходом технических параметров робота, чтобы определить, могут ли быть выполнены требования. Следует учитывать, может ли траектория робота после установки концевого эффектора достичь требуемого хода. Это также одна из ключевых причин для моделирования.
В разных средах будут индивидуальные промышленные роботы. Например, индустрия распыления нуждается в промышленных роботах с взрывозащищенными возможностями, которые отличаются от стандартных роботов, а также в использовании чистых помещений и так далее. Кроме того, при выборе необходимо учитывать надежность робота, процент его дефектов, энергопотребление и т. д.
Миф № 5: Непонимание точности и воспроизводимости
Точная машина воспроизводима, но воспроизводимая машина не обязательно точна. Повторяемость относится к точным возвратно-поступательным движениям робота в заданном положении в соответствии с обычным рабочим путем.
Точность представлена перемещением точно в расчетную точку по рабочему пути. В операции перемещения робот перемещается в некоторые заранее определенные позиции путем расчета, используя точные характеристики робота. Точность напрямую связана с механической устойчивостью и точностью манипулятора робота.
Точность тесно связана с механической точностью манипулятора. Чем выше точность, тем выше точная скорость. Редуктор робота является важной ключевой структурой, обеспечивающей точность робота.
Заблуждение 6: Выбор робототехнической системы зависит только от качества системы управления
Большинство производителей роботов больше думают о контроллере робота, чем о механических характеристиках. Но если предположить, что после развертывания робота время безотказной работы зависит в основном от долговечности оборудования. Плохая производительность робота, скорее всего, связана не с плохими контроллерами и электроникой, а с плохими механическими характеристиками.
Часто выбор роботизированной системы основывается на знании оператором контроллера и программного обеспечения. Если предположить, что в этом отношении робот также обладает отличными механическими свойствами, то это будет весьма конкурентным преимуществом. И наоборот, если предположить, что робот необходимо время от времени останавливать для обслуживания после установки, преимущество экономии времени будет потеряно.
Механическая часть является ключом к обеспечению производительности промышленных роботов. Точность, скорость и долговечность тесно связаны с механической частью. Структура робота относительно проста, обычно двигатель и редуктор. Если выбранный робот часто нуждается в ремонте редуктора или других механических конструкций, это будет очень хлопотно.
Непонимание 7: Отсутствие правильного запаса знаний о роботах
Производители роботов и системные интеграторы обычно проектируют роботизированную ячейку только для одного приложения, но если у пользователя нет запаса знаний в области робототехники, он может столкнуться с неудачей. Время использования любого оборудования тесно связано с тем, как пользователи используют и обслуживают оборудование. Нередки случаи, когда некоторые начинающие пользователи роботов отказываются от обучения. Решающим условием для того, чтобы робот продолжал нормально работать, является полное понимание возможностей робота и их оптимальное использование в рамках объема работ.
Промышленные роботы — это очень специальное оборудование, и сложность их эксплуатации не меньше, чем у станка с ЧПУ. Точно так же использование роботов требует знакомства с базовыми знаниями по безопасной эксплуатации промышленных роботов, иначе это очень небезопасно для оборудования и людей. Пользователи роботов должны принять участие в обучении безопасности эксплуатации системы производителя, прежде чем им будет разрешено работать.
Заблуждение 8: Пренебрежение сопутствующим оборудованием для применения роботов
Обычно требуются обучающие подвески, кабели связи и некоторое специальное программное обеспечение, но о них легко забыть при первоначальном заказе. Это приведет к задержкам и перерасходу всего производственного плана. При выборе оборудования, связанного с роботами, вы должны учитывать свои собственные комплексные потребности. Очень распространенная ситуация заключается в том, что клиентам иногда не удается интегрировать некоторое ключевое оборудование и роботов, чтобы сэкономить деньги, например, сопутствующее оборудование и программное обеспечение, которые необходимо настроить для проекта. В процессе закупки заказанные сопутствующие товары рассматриваются в соответствии с требованиями проекта.
Миф № 9: Переоценка или недооценка систем управления роботами
Недооценка возможностей системы управления роботом приведет к повторным инвестициям в систему и завышению бюджета. Очень часто в цепях безопасности используется двойное резервирование. Чрезмерная переоценка возможностей системы управления приведет к дополнительным затратам на оборудование, переделкам, потерянным затратам на работу и т. д. Попытка контролировать слишком много портов ввода-вывода и добавление сервосистем — распространенное заблуждение.
Контроль безопасности – очень важный вопрос. При рассмотрении вопросов безопасности также необходимо максимально оптимизировать логический сигнал безопасности приложения. Повтор в программе не нужен.
Миф 10: Робототехника вообще не рассматривается
Финансовые ограничения, отсутствие знаний о робототехнике и прошлые попытки использовать роботов — вот причины, по которым многие люди держатся подальше от робототехники. Но чтобы победить в финальной конкуренции на рынке, это недоразумение нужно исправить, а использование робототехники во многих случаях может повысить эффективность и сэкономить время. В частности, для простых операций и повторяющихся работ робототехника может использоваться для повышения эффективности производства. Использование роботов на производстве может обеспечить выход продукции.
С появлением седьмой оси робота он может лучше взаимодействовать с приложением робота, чтобы робот мог использовать больше места и иметь больше сценариев применения, поэтому замена ручного робота будет вопросом времени. .
