Трехфазные серводвигатели переменного тока широко используются, но после длительной эксплуатации будут возникать различные отказы. Важной задачей является предотвращение распространения неисправности и обеспечение нормальной работы оборудования, чтобы вовремя определить причину неисправности и принять соответствующие меры.
Аварийный сигнал энкодера двигателя
1. Причина отказа
①Неправильная проводка;
② Электромагнитные помехи;
③Повреждение оборудования энкодера из-за механической вибрации;
④ Загрязнение, вызванное окружающей средой на объекте;
2. Устранение неполадок
① Проверьте проводку и устраните ошибки;
② Проверьте, на месте ли экранирование, проверьте правильность проводки и устраните ее, а также добавьте фильтр, чтобы улучшить ее, если это необходимо;
③ Проверьте механическую структуру и внесите улучшения;
④ Проверьте, не загрязнена ли внутренняя часть энкодера и нет ли коррозии (пыль, масло и т. д.), и усильте защиту;
3. Стандарты установки и подключения
① Попробуйте использовать оригинальный кабель;
②Отделите кабели, чтобы они были как можно дальше от загрязненной проводки, особенно от сильно загрязненной проводки;
③Всегда максимально используйте внутренний источник питания. Если используется импульсный источник питания, следует использовать фильтр, чтобы гарантировать, что источник питания достигает чистого уровня;
④ Всегда заземляйте общий вывод;
⑤ Изолируйте корпус энкодера от конструкции машины и подключите к экранирующему слою кабеля;
⑥ Если невозможно изолировать энкодер, экранирующий слой кабеля можно соединить с землей (или специальной клеммой) на корпусе энкодера и раме привода.
два
сломанный вал двигателя
1. Причина отказа
① Нерациональная механическая конструкция приводит к чрезмерной радиальной нагрузке;
② Нагрузочный конец застрял или возникла сильная мгновенная перегрузка;
③ Двигатель и редуктор не соосны в сборе.
2. Устранение неполадок
① Проверьте максимальную силу радиальной нагрузки, допустимую для образца двигателя, и улучшите механическую конструкцию;
② Проверьте работу загрузочного конца, подтвердите фактические требования процесса и внесите улучшения;
③ Проверьте, стабильно ли работает нагрузка, есть ли вибрация, и улучшите точность механической сборки.
три
Ток холостого хода двигателя несбалансирован, а трехфазная разность фаз велика.
1. Причина отказа
① Головка и хвост обмотки неправильно соединены;
②Напряжение источника питания не сбалансировано;
③ Имеются неисправности, такие как межвитковое короткое замыкание и обратное соединение катушки в обмотке. в
2. Устранение неполадок
① Проверьте и исправьте;
② Измерьте напряжение источника питания и попытайтесь устранить дисбаланс;
③ Устраните неисправности обмотки.
Четыре
Посторонний звук при работе двигателя
1. Причина отказа
① Износ подшипников или посторонние вещества, такие как частицы песка в масле;
② Сердечник ротора ослаблен;
③Подшипнику не хватает масла;
④Напряжение источника питания слишком высокое или несбалансированное. в
2. Устранение неполадок
①Замените подшипник или очистите подшипник;
② Капитальный ремонт сердечника ротора;
③ Давай;
④ Проверьте и отрегулируйте напряжение питания.
пять
Двигатель запускается с трудом, а скорость двигателя ниже номинальной скорости при номинальной нагрузке.
1. Причина отказа
① Напряжение питания слишком низкое;
②Неправильное подключение двигателя поверхностного соединения;
③ Ротор сварен или сломан;
④Неправильное подключение или обратное подключение отдельных катушек ротора;
③ Слишком сильно увеличить число витков при ремонте обмотки двигателя;
⑤ Двигатель перегружен. в
2. Устранение неполадок
① Измерьте напряжение питания и попытайтесь улучшить его;
② Исправьте способ подключения;
③ Проверить и отремонтировать открытые сварные швы и места разрывов;
④ Найдите неправильное соединение и исправьте его;
⑤ Восстановите правильное количество оборотов;
⑥ снижение нагрузки.
шесть
После включения питания двигатель не может вращаться, но нет постороннего звука, запаха и дыма?
1. Причина отказа
①Питание не подключено (не подключено как минимум две фазы);
②Перегорел предохранитель (перегорели как минимум две фазы);
③Реле максимального тока настроено слишком мало;
④Неправильное подключение управляющего оборудования.
2. Устранение неполадок
① Проверьте выключатель цепи питания, предохранитель и распределительную коробку на предмет обрыва и отремонтируйте их;
② Проверьте тип предохранителя, причину перегорания и замените его новым;
③ Отрегулируйте значение настройки реле для взаимодействия с двигателем;
④ Исправить проводку.
Семь
Мотор сильно вибрирует во время работы
1. Причина отказа
① Зазор подшипника слишком велик из-за износа;
② неравномерный воздушный зазор;
③ Ротор разбалансирован;
④ Вал погнут;
⑤ Соосность муфты (ременного шкива) слишком мала.
2. Устранение неполадок
① Отремонтируйте подшипник и при необходимости замените его;
② Отрегулируйте воздушный зазор, чтобы он был равномерным;
③ Исправить динамический баланс ротора;
④ выпрямите вал;
⑤ Выполните повторную калибровку, чтобы привести его в соответствие с правилами.
восемь
Двигатель не вращается, после включения слышен гудящий звук.
1. Причина отказа
① Обмотка ротора имеет обрыв (однофазное отключение) или обесточивается одна из фаз источника питания;
② Начало и конец выводных проводов обмотки подключены неправильно или внутренние соединения обмотки перепутаны местами;
③Контакты силовой цепи ослаблены, а контактное сопротивление велико;
④ Нагрузка двигателя слишком велика или ротор застрял;
⑤ Напряжение питания слишком низкое;
⑥ Сборка малого двигателя слишком плотная или смазка в подшипнике слишком твердая;
⑦Подшипник застрял.
2. Устранение неполадок
① Найдите точку останова и исправьте ее;
② Проверьте полярность обмотки; оцените правильность конца обмотки;
③ Затяните ослабленные винты проводки, используйте мультиметр, чтобы определить, правильно ли подключено каждое соединение, и отремонтируйте его;
④ Снижение нагрузки или обнаружение и устранение механических повреждений;
⑤ Проверьте правильность подключения указанного метода поверхностного соединения; не слишком ли велико падение напряжения из-за тонкого провода питания, и исправьте его;
⑥ Соберите, чтобы сделать его гибким; замените квалифицированную смазку;
⑦Отремонтируйте подшипник.
Девять
Подшипники перегреваются?
1. Причина отказа
① Слишком много или слишком мало смазки;
② Качество масла неудовлетворительное и содержит примеси;
③ Неправильная координация между подшипником и шейкой или торцевой крышкой (слишком слабое или слишком плотное);
④Внутреннее отверстие подшипника эксцентрично и трется о вал;
⑤ Торцевая крышка двигателя или крышка подшипника установлены неровно;
⑥ Связь между двигателем и грузом не отрегулирована, или ремень слишком натянут;
⑦Зазор подшипника слишком велик или слишком мал;
⑧Вал двигателя погнут.
2. Устранение неполадок
① Добавить смазку по регламенту (1/3-2/3 объема);
②Замените чистой консистентной смазкой;
③Если он слишком ослаблен, его можно отремонтировать с помощью клея, если он слишком тугой, его следует повернуть, а внутреннее отверстие шейки или торцевой крышки следует отшлифовать, чтобы сделать его подходящим;
④Отремонтируйте крышку подшипника, чтобы устранить место трения;
⑤ Соберите;
⑥Повторно откалибровать и отрегулировать натяжение ремня;
⑦Замените новые подшипники;
⑧ Исправьте вал двигателя или замените ротор.
десять
Мотор перегревается или даже дымит?
1. Причина отказа
① Напряжение источника питания слишком высокое;
②Напряжение источника питания слишком низкое, двигатель работает с номинальной нагрузкой, а ток слишком велик для нагрева обмотки;
③При ремонте и демонтаже обмотки используется неправильный метод термического демонтажа, чтобы сжечь железный сердечник;
④Двигатель перегружен или часто запускается;
⑤ потеря фазы двигателя, двухфазная работа;
⑥ После перемотки пропитка обмотки недостаточна;
⑦Высокая температура окружающей среды и загрязнение поверхности двигателя или засорение вентиляционного канала.
2. Устранение неполадок
① Уменьшите напряжение источника питания (например, отрегулировав отвод трансформатора источника питания);
②Увеличьте напряжение источника питания или замените более толстый провод питания;
③Отремонтируйте железный сердечник и устраните неполадки;
④Уменьшение нагрузки; запуск управления по заданному количеству раз;
⑤Возобновить трехфазный режим работы;
⑥Применяется процесс вторичного погружения в лак и вакуумного погружения в лак;
⑦Очистите двигатель, улучшите температуру окружающей среды и примите меры по охлаждению.
